W Systems & Components na Agritechnica: Wgląd w cyfryzację, automatyzację i tworzenie sieci mobilnych maszyn roboczych
(DLG) Od 27 lutego do 5 marca 2022 r. SYSTEMS & COMPONENTS, które odbywają się równolegle z targami Agritechnica w Hanowerze w Niemczech, zaoferują wgląd w cyfryzację, automatyzację i tworzenie sieci mobilnych maszyn roboczych: innowacyjna siła off - branża drogowa skupia się na elektryfikacji napędów i układów hydraulicznych, które stanowią podstawę zaawansowanych systemów asystujących, odciążających kierowcę. Ale rozwiązania prezentowane na terenach targowych nie tylko zapewniają doskonałą obsługę pojazdów i większą wydajność, ale są również zaprojektowane tak, aby przenieść maszyny w polu lub na placu budowy na wyższy poziom autonomii.
Trendy na SYSTEMS & COMPONENTS 2022 to nie tylko automatyzacja maszyn mobilnych, ale także stałe rozwój liczba inteligentnych systemów wspomagania. Funkcje, takie jak kompensacja bocznego wiatru, ostrzeganie o opuszczeniu pasa ruchu lub wykrywanie „hand-on-wheel” ingerują bezpośrednio w układ kierowniczy, wspierając kierowcę i odciążając go od rutynowych zadań. Od 27 lutego do 5 marca 2022 r. wszyscy główni gracze w branży off-road zaprezentują inteligentne i połączone technologie, które sprawiają, że praca w wymagających środowiskach jest nie tylko bardziej wydajna, ale także bezpieczniejsza. Na terenach wystawowych w Hanowerze rozwój ten znajduje odzwierciedlenie w obszernym portfolio komponentów do elektryfikacji maszyn mobilnych – aspekt, który staje się coraz bardziej istotny w odniesieniu do wartości emisji i zużycia ciężkich pojazdów użytkowych. Gama wystawców umożliwia producentom OEM tworzenie wszechstronnych i wydajnych architektur maszyn i rozciąga się od silników i falowników po komponenty hydrauliczne, które działają jako kompaktowe jednostki z własnym elektrohydraulicznym zasilaniem ciśnieniowym i obwodem oleju, niezależnie od silnika spalinowego.
Łatwe sterowanie i sterowanie
Elektrohydrauliczne zawory układu kierowniczego umożliwiają wspomaganie kierowania zależne od prędkości i zautomatyzowane funkcje jazdy. W tego rodzaju środowisku steer-by-wire zawory obwodów wysokiego ciśnienia mogą być sterowane za pomocą poleceń elektrycznych, dzięki czemu przewody hydrauliczne podatne na konserwację nie muszą już być prowadzone do kabiny. W kontekście autonomicznie pracujących maszyn eksperci branżowi postrzegają tę technologię jako ugruntowaną metodę sterowania przyszłości. Ponadto systemy elektrohydrauliczne są zoptymalizowane do pracy z GPS, czujnikami rzędów, czujnikami linii wzroku lub technologią laserową.
Komponenty prezentowane na SYSTEMS & COMPONENTS obejmują cały proces od kierownicy po oś kierowaną i umożliwiają natychmiastowe, dotykowe sprzężenie zwrotne sił kierujących bezpośrednio do kierowcy. Podobnie jak w przypadku wszystkich zespołów i systemów hydraulicznych stosowanych w rolnictwie, budownictwie lub leśnictwie, liczy się tutaj solidna, kompaktowa konstrukcja gwarantująca niezawodne działanie w trudnych warunkach pracy. „ActiveCommand Steering 2” to nazwa elektronicznego układu kierowniczego firmy John Deere. Jest przykładem najnowszej generacji nowoczesnych rozwiązań steer-by-wire. Wykorzystuje żyroskop do wykrywania odchylenia ciągnika i automatycznie kompensuje znoszenie, aby utrzymać go idealnie na torze. Dzięki temu kierowcy mogą włączać i wyłączać zmienne przełożenie układu kierowniczego, regulować czułość układu kierowniczego i dostosowywać opór kierownicy do swoich potrzeb, zapewniając szybkie i wygodne manewry na uwrociach.
Sprytni pomocnicy w kokpicie
Spojrzenie do kokpitu również pokazuje: Kierowcy już dawno przestali trzymać w rękach duże kierownice i dźwignie. Zostały zastąpione wielofunkcyjnymi joystickami, minikierownicami i intuicyjnymi ekranami dotykowymi. Zapewniają przejrzysty dostęp do wszystkich informacji i zamieniają kabinę w centrum dowodzenia podczas prac polowych lub na placu budowy. W przeciwieństwie do zwykłego Orbitrol, elektrohydrauliczne zawory sterujące mogą otrzymywać wiele sygnałów sterujących, umożliwiając wybór najbardziej odpowiedniego sygnału wejściowego do zamierzonego zadania. Impulsy elektryczne z joysticków są przetwarzane w czasie rzeczywistym w komputerze pokładowym i przekształcane w ruchy hydrauliczne. Pozwala to operatorowi na kierowanie maszyną na drodze za pomocą układu kierowniczego podobnego do samochodu, a następnie przejście na bardziej ergonomiczną alternatywę podczas podnoszenia lub wyrównywania. Ergonomiczne sterowanie joystickiem zapewnia spokojną pracę, szczególnie podczas wykonywania wielu manewrów kierowania, ponieważ krótkie ruchy eliminują potrzebę intensywnego obracania kierownicą.
Szeroka gama systemów wspomagania obejmuje również urządzenia ważące do dużych ładowarek kołowych. Jednym z rozwiązań opracowanych przez Liebherr jest waga kontrolna, która działa automatycznie i dostarcza informacji o procesie załadunku. W zależności od zastosowania, idealny zakres ważenia jest dopasowywany automatycznie, a ważenie odbywa się podczas regularnego cyklu załadunku. Operator maszyny wprowadza żądaną masę docelową na wyświetlaczu, a funkcja „Truck Payload Assist” oblicza idealną masę na łyżkę do załadowania, a także wymaganą liczbę operacji załadunku. Czasochłonne, ale często konieczne przetrząsanie lub ważenie materiału sypkiego ostatnią łopatą nie jest już konieczne. Rezultatem jest zwiększona produktywność dzięki równomiernemu, dokładnemu i przyjaznemu dla maszyny załadunku ciężarówek lub wywrotek.
Funkcjonalność w ekstremalnych warunkach
„Aby użytkownicy końcowi mogli osiągnąć kolejny poziom produktywności i znacznie zwiększyć swoją wydajność, potrzebne są nowe koncepcje i technologie” – powiedział Roberto Ferrari, wiceprezes ds. obsługi i operacji TTControl, spółki joint venture TTTech Group i Hydac International, która specjalizuje się w rozwoju elektronicznych jednostek sterujących i rozwiązań wizualizacji dla maszyn mobilnych. W przypadku Ferrari nacisk kładziony jest na pojazdy, które są połączone w sieć zarówno ze sobą, jak iz otoczeniem. Są one coraz bardziej zautomatyzowane i standardowo wyposażone w funkcje umożliwiające kierowcom na każdym poziomie doświadczenia wydajniejszą pracę. „Vision 3”, aktualna generacja wyświetlaczy firmy TTControl, została zaprojektowana tak, aby znaleźć się w centrum tych złożonych architektur systemowych ze względu na rozbudowane interfejsy. Jednoczesny podgląd do czterech strumieni z kamer pozwala znacznie poszerzyć widok, zwiększając bezpieczeństwo i wydajność pracy. Operatorowi koparki może na przykład pomóc wizualne przedstawienie dokładnego położenia wysięgnika i łyżki koparki, aby skuteczniej kopać lub wyrównywać podłoże.
W przeciwieństwie do pojazdów budowlanych, maszyny rolnicze często pracują w grupach w bliskim sąsiedztwie na polu. Systemy wspomagania ułatwiają pracę niezależną od operatora, na przykład w formie precyzyjnego rolnictwa z nowoczesnym rozpoznawaniem rzędów upraw lub precyzyjną kontrolą ruchu. Jest to możliwe dzięki połączeniu różnych danych z czujników i przetwarzaniu złożonych danych obrazu przez wysokowydajne elektroniczne urządzenia sterujące w czasie rzeczywistym. Wykorzystując synchronizację opartą na GNSS (Global Navigation Satellite System), kombajny zbożowe lub samobieżne sieczkarnie koordynują dziś w pełni automatycznie prędkość i kierowanie ciągnikiem, który jedzie obok przyczepy transportowej. Taki system sprawdza się w ciemności i podczas długich dni roboczych i jest szczególnie interesujący w zastosowaniach, w których występuje stałe przenoszenie obciążenia.
Autonomiczna przyszłość maszyn
Przykład pokazuje: Wyzwaniem technicznym dla deweloperów jest znalezienie wydajnych i ekonomicznych rozwiązań dla warunków ramowych w różnych branżach off-roadowych. Wysoki stopień automatyzacji przy pomocy sztucznej inteligencji powinien pomóc sprostać rosnącym wymaganiom na różnych rynkach. Algorytmy systemów asystujących przejmują coraz więcej funkcji w maszynach mobilnych, czyniąc obsługę wygodniejszą i bezpieczniejszą. Zgodnie z mottem „Green Efficiency – inspirowane rozwiązaniami” SYSTEMÓW I KOMPONENTÓW 2022, wystawcy dostawcy technologii w Hanowerze myślą w kategoriach przyszłości, ponieważ oprócz nowych pojazdów ważne jest również wyposażenie istniejącej floty w Elektrohydrauliczne układy kierownicze i inteligentne wspomaganie działają jako rozwiązanie modernizacyjne – to temat, w którym Future Lounge zgromadzi czołowych ekspertów z branży rolniczej, wydobywczej i budowlanej w Hanowerze. Wyzwania i możliwości stojące obecnie przed branżami off-highway zostaną omówione na forum specjalistów SYSTEMS & COMPONENTS.